Роботов для производства будут обучать в виртуальной реальности
Как тренировать робота виртуальной реальностью, знания в программировании не потребуются.
Сближение VR и робототехники является одним из наиболее важных ранних случаев использования смешанной реальности на предприятии.
Austin, основавший Sisu, который делает системы для управления роботами, объединился с Los Gatos, основавшим Sixens , который занимается погружными вычислительные решения для предприятия, для программирования промышленных роботов. Упакованное в систему VUDU Sisu, в этой технике используется отслеживание движения и карманный контроллер для управления промышленным роботизированным рычагом, чтобы учить его командам и задачам.
Это новейший пример конвергенции технологий между виртуальной реальностью и робототехникой, который помогает уменьшить давние барьеры для входа для промышленных роботов, может помочь ускорить принятие решений среди мелких и средних производителей.
Программирование с помощью демонстрации (PbD) применяется в среде совместных роботов не первый год. Но процесс заставляет пользователя физически перемещать роботизированную руку через шаги задач.
До сих пор PbD не очень подходил для тонкой манипуляции. Вместо этого методика стала отправной точкой в более сложной процедуре программирования, как сказал в прошлом году профессор Майя Чакмак из Вашингтонского университета, эксперт в PbD.
– Программное обеспечение по-прежнему не подходит для управления большинством роботов, – объяснил профессор Чакмак. – Некоторые из более точных роботов предоставляют 300-страничные руководства пользователя. Я видел, что для них требуется какой-то код, то есть пользователь должен знать, как преобразовать алгебру и матрицу, чтобы быть способным сделать хоть что-нибудь.
Это удерживает от роботизации множество компаний, которые не желают нанимать эксперта и не хотят привлекать подрядчиков каждый раз, когда они меняют свои процессы, инвестируя в роботов. Более эффективный PbD откроет новые рынки для этой технологии, стимулируя уже сильный сектор промышленной автоматизации.
Виртуальная и альтернативная реальность могут быть недостающими паззлами в этой головоломке
Компания Covariant.ai работает над методикой подкрепления, которая использует готовые гарнитуры виртуальной и альтернативной реальности, чтобы научить роботов выполнять задачи. Исследователи из OpenAI Илона Маска также использовали виртуальную реальность, чтобы научить роботов захватывать объекты и двигаться по заданным траекториям.
Параллельная разработка виртуальной и альтернативной реальности в датчиках движения и времени полетов, наряду с усовершенствованными системами управления играми, создали легкодоступный набор аппаратных средств, который можно использовать для обучения роботов.
Зачем нам нужна цифровая копия реального мира
Система VUDU Sisu позволяет пользователям контролировать скорость захвата и других действий с помощью чувствительности к давлению рычага на джойстике. С технологией Sixense система координат постоянно настраивается на позицию пользователя, что делает ее практичной и интуитивно понятной для обычного человека в реальной среде.
– В прошлом условия на заводе и в цехах сделали практически невозможным развертывание передовой технологии захвата движения, которая необходима для обеспечения легкого программирования промышленных роботов, – рассказал Рассел Олдридж, соучредитель и генеральный директор Sisu. – Благодаря технологии отслеживания движения Sixense, мы можем обойти эти проблемы, прокладывая путь для бесчисленных организаций, чтобы повысить их эффективность за счёт точной автоматизации.
Устранение барьеров программирования помогло стимулировать революцию в области компьютерных вычислений, и это, вероятно, будет иметь сейсмическое влияние на то, насколько легко большой сегмент рынка начнёт использовать автоматизацию.
