Роботы приходят друг другу на помощь, когда получают сигнал
Иногда все, что нужно, чтобы получить помощь от кого-то, это помахать им или указать. Теперь то же самое относится и к роботам. Исследователи из Королевского технологического института KTH в Швеции завершили работу над проектом ЕС, направленным на то, чтобы дать возможность роботам сотрудничать друг с другом на сложных работах, используя язык тела.
Димос Димарогонас, доцент в KTH и координатор проекта RECONFIG, говорит, что исследовательский проект разработал протоколы, которые позволяют роботам запрашивать помощь друг у друга и распознавать, когда другие роботы нуждаются в помощи, и соответственно менять свои планы.
«Роботы могут остановить то, что они делают, и перейти на помощь другому роботу, который попросил о помощи», — говорит Димарогонас. «Это будет означать гибких и динамичных роботов, которые во многом похожи на людей — роботов, способных постоянно принимать новые решения и достаточно компетентных для принятия решений».
Поскольку автономные машины берут на себя больше обязанностей, они неизбежно сталкиваются с задачами, которые слишком велики для одного робота. Совместная работа может включать предоставление дополнительной руки для подъема и переноски чего-либо, или удержание объекта на месте, но Димарогонас говорит, что концепция может быть расширена, чтобы включить любое количество функций в доме, на фабрике или других видах рабочих мест.
Проект был завершен в мае 2016 года с партнерами по проекту в Университете Аалто в Финляндии, Национальном техническом университете Афин в Греции и в École Centrale Paris во Франции.
В серии снятых презентаций исследователи демонстрируют новые возможности нескольких готовых автономных машин, включая роботов NAO. В одном видео показано, как робот указывает на объект другому роботу и передает сообщение о том, что ему нужно, чтобы робот поднял предмет.
Димарогонас говорит, что общее восприятие среди роботов является одним из ключей к этой совместной работе.
«Визуальная обратная связь, которую получают роботы, переводится в один и тот же символ для одного и того же объекта», — говорит он. «Благодаря обновленной технологии зрения они могут понять, что один объект является одним и тем же с разных точек зрения. Это переводится в один и тот же символ на одном уровне вплоть до принятия решения — что это интересная вещь, которую мы должны транспортировать или нет». другими словами, у них есть согласие восприятия «.
В другой демонстрации два робота несут объект вместе. Один ведет другого, который чувствует, чего хочет ведущий робот, по силе, которую он оказывает на объект, говорит он.
«Это так же, как если бы вы и я несли стол, и я знал, куда он должен идти», — говорит он. «Вы бы почувствовали, в каком направлении я хотел идти, если бы я повернулся и толкнул или потянул»
Важным моментом является то, что все эти действия происходят без участия человека или помощи, говорит он.
«Это делается в режиме реального времени, автономно», — говорит он. В проекте также используется новый протокол связи, который отличает его от других концепций роботов для совместной работы. «Мы минимизируем общение. Существует символический протокол связи, но он не непрерывный. Когда требуется помощь, транслируется вызов помощи, и робот-помощник передает сообщение другому роботу».
