Ученые разработали комбайн-беспилотник для сбора урожая
Собеседница «Известий» рассчитывает, что на 100% беспилотный комбайн удастся сделать к 2023-2024 годам.
Как объясняет глава проекта Cognitive Technologies Алексей Панченко, автоматическое движение данной техники с системой искусственого интеллекта будет осуществляться по левой части поля вдоль скошенного валка.
Создатели полагаются, что русские комбайны смогут соперничать с мировыми брендами благодаря функции автоматического подруливания при уборке урожая. Предполагается, что это будет первым шагом к созданию русской беспилотной сельхозтехники.
Новая технология содержит в себе систему искусственного интеллекта с глубоким обучением нейронных сетей, камеру отечественного производства и вычислитель с блоками сопряжения с бортовыми системами машины. В основе — технология глубокого обучения нейронных сетей.
Нейросеть дает возможность системе идентифицировать объекты на полях с целью их подразделения на 5 категорий.
На разработку технологии ушло три года, передает RNS.
Первые 4 группы — это скошенная и нескошенная части поля, а кроме этого скошенная сельхозкультура (валок) и жатка (часть комбайна, скашивающая урожай). 4-ая — жатка (часть комбайна, непосредственно скашивающая урожай).
Шофёр «умного» комбайна в процессе уборки урожая будет выполнять функции контролера. «Пятый класс — все остальные объекты на поле (препятствия, другая сельхозтехника, лес, деревья, сорняки и т. д.)», — пишет газета. На разработку «умного комбайна» Минобрнауки выделило 34 млн руб.
По утверждению Усковой, на данный момент система увеличивает эффективность сбора урожая на 5-12% благодаря тому, что компьютерное зрение находит оптимальную траекторию движения.
