Мягкие роботы, которые имитируют человеческие мышцы
Команда EPFL разрабатывает мягких, гибких и реконфигурируемых роботов. С пневматическим приводом, они ведут себя как человеческие мышцы и может быть использовано в физической реабилитации. Они изготовлены из недорогих материалов и могут быть легко получены в больших масштабах, сообщает http://onegadget.ru/. Роботы, как правило, как ожидается, будет жестким, быстрым и эффективным. Но исследователи Reconfigurable Robotics Lab EPFL (в РРЛ) превратили это понятие на голову со своими мягкими роботами. Мягкие роботы, питание от мышечных типа приводов, которые предназначены для использования на теле человека для того, чтобы помочь людям двигаться. Они изготовлены из эластомеров, в том числе кремния и каучука, и поэтому они по сути безопасным. Они управляются за счет изменения давления воздуха в специально разработанных «мягких» воздушных шаров, которые также служат в качестве тела робота. Прогностическую модель, которая может быть использована тщательно контролировать механическое поведение различных модулей роботов "только что были опубликованы в научных докладах. Потенциальные области применения для этих роботов включают в себя реабилитацию пациента, обработку хрупких предметов, схожим с биологическими системами и уход на дому. "Наши конструкции робота сосредоточиться главным образом на безопасности," сказал Джейми Пайк, директор РРЛ. "Там очень мало риск получить травму, если вы носите экзоскелет, составленную из мягких материалов, например," добавила она.
Модель для управления электроприводами
В своей статье, исследователи показали, что их модель может точно предсказать, как серию модулей - состоит из отсеков и зажатой камер - движется. Приводы огурца-формы можно растянуть до примерно пять или шесть раз их нормальной длины и изгиба в двух направлениях, в зависимости от модели. "Мы провели многочисленные моделирования и разработали модель для прогнозирования, как исполнительные механизмы деформироваться в зависимости от их формы, толщины и материалов они сделаны," сказал Gunjan Агарвал, ведущий автор статьи. Один из вариантов состоит из покрытия привода в толстой бумажной оболочке из оригами. Это испытание показало, что различные материалы могут быть использованы. "Эластомер структуры являются высоко устойчивыми, но трудно контролировать. Мы должны быть в состоянии предсказать, как и в каком направлении, они деформируются. И потому, что эти мягкие роботы легко изготовить, но трудно модели, наш шаг за шагом средства проектирования теперь доступны в Интернете для робототехники и студентов ".
Реабилитационный ремень
Помимо этого моделирования, другие исследователи RRL разработали мягкие роботы для медицинских целей. Эта работа описана в мягких Robotics. Один из их конструкции является ремень из нескольких надувных компонентов, которая удерживает пациентов в вертикальном положении во время реабилитационных упражнений и направляет их движения.
"Мы работаем с физическими терапевтов из больницы Университета Лозанны (CHUV), которые лечат жертв инсульта," сказал Мэтью Робертсон, исследователь, отвечающий за проект. "Пояс предназначен для поддержки туловища пациента и восстановить часть чувствительности двигателя человека."
Источник: http://onegadget.ru/
